Хотим обратить внимание на следующий момент. Если оценить уровень технической подготовки бойцов, то независимо от вида единоборств, мы увидим следующую картину. Не один боец не владеет всем техническим арсеналом системы, которой он занимается.

Вне зависимости от вида единоборства, имеет место следующая ситуация, боец в совершенстве владеет двумя тремя коронными приёмами, плюс имеет группу приёмов обычно не более десяти которые делает хорошо и иногда применяет в поединках и у него есть большой технический арсенал приемов которые он умеет выполнять, но практически никогда не применяет в бою.

Каждый боец спортсмен формирует свою индивидуальную систему ведения боя состоящую из 2-3 «коронок» и ещё нескольких приёмов. Эта система имеет предельную для применения сложность. Отсюда практический вывод, что на основе профессиональной спортивной техники из-за её сложности, невозможно построить индивидуальную боевую систему, состоящую более чем из нескольких приёмов. А теперь представим себе, что нас интересуют не спортивные единоборства, а прикладные системы, т.е. в эти несколько приёмов надо ещё вписать работу с оружием и против него. Понятно, что несколько даже наилучшим образом освоенных приёмов не могут дать возможность действовать во всём многообразии боевых ситуаций. Другими словами на основе спортивной техники невозможно построить универсальную боевую систему. При этом мы до сих пор рассматривали  ситуацию, когда рукопашным боем занимаются профессионально. Если же на занятия РБ выделено ограниченное количество часов в неделю, то и эти несколько приёмов освоить будет невозможно. Что и подтверждает ситуация в армии, попытки строить армейский рукопашный бой на основе спортивных единоборств сплошь и рядом приводят к неудачам. Что вполне закономерно и определено природой человека.

Каким образом можно решить проблему? Нам надо увеличит арсенал технических действий бойца. При заданной предельной сложности системы (сложность ограничена либо возможностями организма человека, либо количеством часов выделенных на обучение) это можно сделать только за счёт упрощения технических действий. Для примера удар основанием ладони проще чем кулаком, локтем проще чем кистью, коленом проще чем стопой, удары ногами в нижний уровень проще ударов в верхний, подножка проще броска прогибом и т.д. Такой подход активно использовался и используется как в армейских или специальных, так и системах гражданской самообороны.

Такой подход хоть и сильно улучшает ситуацию, но всё-таки не даёт принципиального выигрыша. Дело в том, что бесконечно упрощать технику нельзя — за определённой границей она просто потеряет свою эффективность. Поэтому большое количество даже упрощённых технических действий выучить и отработать до уровня, когда их можно будет применять в бою, не удастся, тем более за ограниченное время. Проблему можно решить только на системном уровне, сформировав новый способ построения и организации техники. Это было сделано в русском боевом искусстве, а новый способ построения техники получил название — «по принципу». «По принципу» означает следующее: производится обобщение технических действий по схожему принципу их выполнения, в результате выделяется единое для них двигательное ядро, которому только и обучают человека.  Далее его учат на  основе этого ядра быстро, интуитивно формировать подходящее к ситуации техническое действие.

Работа по принципам имеет разные уровни построения, в зависимости от степени обобщения техники. В простейшем случае группа приёмов может быть сведена к базовому техническому действию, в более сложном, например, вся техника работы руками может быть представлена всего двумя универсальными движениями. Суть построения системы «по принципам» заключается в сведении всего технического арсенала, используемого в РБ, к системе базовых универсальных движений. Базовые универсальные движения — это, собственно говоря, новый, более эффективный способ организации опыта, накопленного многими поколения бойцов, и переданного ими в виде боевых приёмов. Универсальные движения нельзя придумать, они создаются на основе проверенной боевой техники.

Это можно сделать двумя способами через упрощение и через усложнение. Например, нас интересует техника  ударов руками. У нас есть набор приемов, которые мы хотим привести к единому знаменателю. Любое техническое действие можно представить как сумму движений руками, корпусом и ногами, их можно рассматривать независимо друг от друга.  Проанализировав работу корпусом во всех приёмах, мы находим, скажем, следующее, в одних ударах есть продольная волна, в других поперечная, где-то присутствует качание, почти везде вращение. Обобщение через упрощение будет выглядеть следующим образом, мы оставляем только вращение и качание, отбрасывая волну. При некоторой потере эффективности в некоторых ударах, мы получаем максимально возможную простоту, а значит скорость освоения и надёжность.  Обобщение через усложнение будет выглядеть следующим образом. Мы берём все движения корпусом и суммируем их в одном очень сложном движении, содержащем в себе и оба вида волны и вращение и качание. В результате получаем максимально сильную и быструю технику, при максимальной же сложности, что потребует большего времени на обучение и снизит её надёжность. Мы ничего не сказали про работу ног и рук. Работа ногами подстраивается под выбранную работу корпусом, а руками определяется ситуацией. Если изначально количество приёмов небольшое то движения руками можно оставить без изменения, если приёмов много то производится их приведение либо к системе базовых плоскостных движений, либо объёмных. Пример объёмного движения — это спиралевидное движение,  его можно вытянуть в линию, сжать в круг, в общем, с его помощью описать почти любую траекторию или её важнейшую часть.

Технику ударов ногами к базовым движениям можно свести следующим образом. Через упрощение это будет сведение к естественным для человека движениям ходьбы, либо системе плоскостных движений. Через усложнение к объёмным движениям.
 
Если человека рассмотреть с чисто механической точки зрения то может возникнуть соблазн построить систему работы бойца на объёмных движениях рук и ног и волновой работе корпуса, на которых теоретически можно построить всю технику рукопашного боя.

Попытки построения таких систем есть, но в большинстве случаев они неудачны. Дело в том, что при таком подходе получается система запредельной для человека сложности. А у систем, построенных на базовых универсальных движениях, есть неприятная особенность, если в приёмных единоборствах не выучив всего арсенала можно заучить хотя бы парочку приёмов и на них драться, то тут либо человек владеет системой целиком, либо нет, — без промежуточных положений. Проиллюстрируем степень сложности такой системы на примерах. Возьмём прямой удар кулаком в карате. В этом движении используется работа корпусом, почти предельной сложности, там есть продольная и поперечная волна, а так же вращение. При этом используется  простое линейное движение рукой. В целом при сложной волновой работе корпусом и простой работе руками получается в целом достаточно сбалансированное движение, на постановку которого уходит два-три года (некоторые бойцы его так никогда и не осваивают), и ещё неизвестно сколько времени понадобится чтобы научиться применять его в бою.