Чтобы обсуждение любой темы, просто обмен или передача информации были продуктивными, важно пользоваться единой, всеми одинаково понимаемой терминологией. В противном случае договориться либо просто правильно понять собеседника будет невозможно.
      Обсуждая тему работы по принципам, в первую очередь надо определиться с термином «по принципу». Начнем с истории его происхождения. Впервые он был введён одним из основателей самбо, Спиридоновым В.А. От системы Спиридонова ведёт своё происхождение система Кадочникова, благодаря которой этот термин получил широкую известность. В книге Спиридонова «Основы самозащиты. Тренировка и методика» читаем следующее: «В нашей системе берётся один приём от группы или несколько приёмов, часто применяющиеся в жизни, как основные. Строго говоря, от каждой группы должен быть один основной приём, приведённые же приёмы по принципу необходимы для знания, и здесь они принимаются условно как основные, а остальные называются: «по принципу» этой группы.
 Приёмы по принципу являются вариантами основных приёмов, где сущность (болезненность такая же и в том же месте) остаётся в основном приёме, а изменяются дальше способы захватов и положения борющихся…
     С введением приёмов по принципу очень упрощается обучение и приобретается гибкость применения, так как основных приёмов немного, следовательно, запомнить их легко, а приёмов по принципу, то есть вариантов приёмов, можно производить из основных приёмов бесчисленное количество, помня лишь сущность основных приёмов. Причём запоминать варианты не нужно и невозможно в силу их большого количества, механически – они сами получаются во время схватки. Приёмы получили название, вытекающее из сущности самого приёма. Путём же постепенного развития тренировки состязательного характера мы приобретём и закрепим навыки гибкой автоматической работы».
 Именно так мы и понимаем работу «по принципам», т.е. как работу основанную на вариативном использовании базовых технических действий. В системе Кадочникова был произведён отказ от понятия приём, в результате и термин «работа по принципу» получил новое содержание, под этим стала подразумеваться работа, основанная на формировании технических действий, опираясь непосредственно на знание, в первую очередь, законов механики. Мы уже писали, что такая работа возможна только на малых скоростях под управлением сознания, т.е. это не более чем методика тренировки, об её эффективности и обоснованности будет отдельный разговор.
      Принцип это правило выраженное в словах, оно существует только в сознании человека. А, что же за пределами сознания? Образы, ощущения, чувства, двигательные навыки и т.д. Всё это есть и у животных, а вот принципов у них нет. Они действуют не по принципам, а в соответствии с заложенными в них программами, врождёнными либо приобретёнными. Во многом схожим образом, действует в бою и человек, на основе заложенных в него двигательных программ.
     Эти двигательные программы могут быть трёх типов (мы сейчас не рассматриваем ситуацию, когда движение выполняется под контролем сознания): костные – это приёмы которые человек может выполнять только в стандартных условиях, гибкие – это то, что в спорте называется коронные приёмы, которые человек может выполнять в различных ситуациях (например, бросок из различных положений, с разными захватами), универсальные это движения которые в зависимости от ситуации могут становиться ударами, блоками, бросками и т.д. Принципиальная разница с коронным приёмом в том, что коронный удар всегда удар, коронный бросок всегда бросок, а универсальное движение может трансформироваться в зависимости от ситуации.
 Кроме универсальных движений есть ещё базовые двигательные навыки, эти понятия нельзя смешивать. Например, в футболе это бег, в РБ умение включать в работу различные звенья тела последовательно (принцип волны), умение включать в работу различные звенья тела одновременно (принцип выстраивания жёсткой силовой конструкции), использование веса тела в работе и т.д. Их можно вырабатывать целенаправленно и независимо, а можно попутно с постановкой другой техники.
      Главным методическим способом, с помощью которого осваивается приёмная техника, является копирование. Тренер показывает образец, ученики стараются его точно повторить. Коронный приём только копированием не сформировать. Коронка у всех своя, тренер может показать варианты выполнения например броска, но всё равно бойцу самому в самостоятельной работе придётся формировать и развивать необходимый навык. Для формирования универсальных движений и приобретения навыка их правильного использования, технология обучения через копирование не может дать почти ни чего. Тут используются свои способы. Суть их сводится к тому, что ученик сначала должен понять, что делать, а потом опираясь на это понимание выполнить техническое действие.
 Рассмотрим три главных методических приёма. Первый, это работа по принципам. Т.е. человеку предварительно объясняют, если надо дают посмотреть учебник физики, принцип выполнения технического действия, далее ученик, опираясь на возникшее понимание, пытается реализовать его в форме технического действия в работе с партнёром. Второй, это метод решения двигательных задач. Например, упражнение «пропасть». Человека толкают с различных направлений, в разные части тела. Он убирает части тела подвергшиеся воздействию, формируя навык ухода с линии атаки. Перед выполнением упражнения показывают, как это может быть сделано и чего надо добиться. Далее ученик пытается всё это выполнить в самостоятельной работе. Третий, это насматривание. Не всегда человеку можно объяснить какой-либо принцип работы. Например потому, что у него нет технического образования. В этом случае принцип иллюстрируется различными вариантами его практического применения. Насматривая такую работу человек формирует некое понимание того как это делается, потом реализует его в упражнениях. Насматривание - это не копирование и оно ни в коем случае не должно в него превращаться. Для этого показываемой техники должно быть достаточно много чтобы ученик её не запомнил и вся она должна быть объединена единым, демонстрируемым принципом работы.
     Отдельного рассмотрения требует понятие «базовое универсальное движение (БУД)». По сути базовым универсальным может стать почти любое движение, это не столько свойство движения сколько особенность мышления бойца. Но, хотя базовым универсальным может стать почти любое движение, не каждое движение может вписаться в систему. А, поскольку боевая работа идёт не просто на БУДах, а на их системе, то движения должны проходить соответствующий отбор и отвечать определённым требованиям по совместимости и применимости для решения заданного спектра боевых задач. Эти требования, главным образом из-за условий подготовки, не всегда могут быть выполнены в полном объёме. В результате системы построенные на основе БУД могут иметь разную степень завершённости или скажем так совершенства.